snake_case a camelCase

Dada una cadena en formato snake_case, conviértela a formato camelCase.

• Las palabras están separadas por guiones bajos (_).
• La primera palabra debe quedar en minúsculas.
• Cada palabra siguiente debe empezar con la primera letra en mayúscula.
• Los guiones bajos deben eliminarse del resultado.

Ejemplos

snakeToCamel("hello_world")       // "helloWorld"
snakeToCamel("my_variable_name")  // "myVariableName"
snakeToCamel("foo")               // "foo"
snakeToCamel("a_b_c")            // "aBC"

Notas

• La entrada siempre es una cadena válida (sin espacios ni caracteres especiales).
• Si la cadena no contiene guiones bajos, devuélvela tal cual.