Separar camelCase en palabras

Dado un string en formato camelCase, devuelve un array con cada palabra en minúsculas separada.

Ejemplos

splitCamelCase("helloWorld")        // ["hello", "world"]
splitCamelCase("myVariableName")    // ["my", "variable", "name"]
splitCamelCase("getValue")          // ["get", "value"]
splitCamelCase("firstName")         // ["first", "name"]

Notas

• La primera palabra también empieza en minúscula.
• Cada letra mayúscula indica el inicio de una nueva palabra.
• El resultado debe contener todas las palabras en minúsculas.
• El string de entrada siempre tendrá al menos un carácter.