Dado un string, elimina los espacios al inicio y al final, y reemplaza cualquier secuencia de espacios internos por un único espacio.

Ejemplos

limpiar_espacios("  hola   mundo  ")  # "hola mundo"
limpiar_espacios("python")            # "python"
limpiar_espacios("  ")                # ""
limpiar_espacios("a  b  c")           # "a b c"

Notas

• Si el string está vacío o contiene solo espacios, devuelve un string vacío "".
• Los espacios internos múltiples deben reducirse a uno solo.